激光雷达标定板-校正自动驾驶的 “近视眼”

激光雷达标定板-校正自动驾驶的 “近视眼”

　　手机装不了软件,苹果拍视频软件,心理测试的软件智能车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体，自动驾驶便与之有着异曲同工之妙。自动驾驶的核心技术依次可以分为环境感知、行为决策、路径规划和运动控制四大部分。其中环境感知能力通俗来讲就是需要知道和感应到周围的环境，和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。

　　我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。那自动驾驶的眼睛是由什么构成的呢？答案是传感器。包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，还有红外线、超声波雷达等。激光雷达是目前较为主流的路线，如Google、百度等企业均选择通过激光雷达来获取环境信息。激光雷达装置在汽车车顶，利用激光脉冲对环境进行距离检测，并通过软件绘出环境3D图。

　　其中，在传感探测技术中激光雷达是准确测距的重要部件。因此，激光雷达的感知能力对自动驾驶的行驶安全非常重要。国内激光雷达厂常用的是航鑫光电激光雷达标定板来对激光雷达进行反射率校准来提高激光雷达的感知能力，激光雷达标定板需具有稳定性好，可获得重复的准确数据、高准确性，反射率准确和极佳的朗伯等特性，可满足激光雷达的反射率校准。航鑫光电激光雷达标定板可以制作从1%-99%的反射率，自动驾驶的行驶速度非常快，往往需要激光雷达进行远距离的反射率校准，此时就需要大面积尺寸的激光雷达标定板来作为靶面。航鑫激光雷达标定板可以做到满足需求的尺寸。